Champ V1 飞控出厂固件：

42688陀螺仪版本飞控固件

CHAMP_H743_ICM 42688_4.5.2 .hex

MPU6000陀螺仪版本飞控固件

CHAMP_H743_MPU_6000_4.5.2.hex

Champ V2 飞控出厂固件：

CHAMP_H743_V2_2025.12.1_20260603.hex