Champ V2 飞控预设pid

标准竞速pid

2代飞控预设pid（标准）.txt

Ultra竞速

2代飞控预设pid（竞速）.txt

预设用于优化飞行手感和响应。如飞行中出现抖动、洗桨、抽搐或动力不足，请先排查以下项目：

1，飞塔安装：确认固定牢固，减震胶圈无过松或过紧。

2，电机状态：线圈无发黑、定子无弯曲、外转子无严重磕碰。

3，机架状态：机臂与机身紧固，螺丝已拧紧，飞塔螺母未顶到上盖板。

4，桨叶状态：无弯曲、破损或气泡，建议使用成色良好的桨叶。

5，电机螺丝：螺丝不得顶到线圈，否则可能烧毁电机或电调。

6，摄像头固定：镜头与固定座已拧紧。

7，ELRS 500Hz：如遥控器使用 500Hz 刷新率，请在 Betaflight 预设中加载 ELRS 500Hz Race 方案。

导入教程如下：

到betaflight地面站的cli界面中，点击右下角的 从文件中加载

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导入完成后需要手动输入 “save” 后回车保存

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