内置 ELRS 接收机刷写教程

当接收机无法通过 Wi-Fi 完成固件刷写时，可通过飞控 USB 接口，使用 ExpressLRS Configurator 进行刷写。

2026-07-16 18-10-10.mp4

ExpressLRS Configurator 地面站安装包：

通过网盘分享的文件：ExpressLRS-Configurator-Setup-1.8.2.exe

链接: https://pan.baidu.com/s/1ly7wWAq3mM40U9afMS4L1g?pwd=2648 提取码: 2648

1. 检查 Betaflight 设置

使用 USB 数据线连接飞控，打开 Betaflight Configurator，确认 UART6 已开启“串行接收机”。

进入“接收机”页面，确认：

• 接收机模式为“串行（通过 UART）”
• 接收机协议为“CRSF”
• 已开启“遥测回传”

检查完成后，断开 Betaflight 连接

2. 设置 ELRS 地面站

打开 ExpressLRS Configurator，并选择：

• 固件版本：3.6.4
• 设备分类：Oxbot 2.4 GHz
• 设备：Oxbot 2.4GHz RX
• 刷写方式：Betaflight 穿透

3. 开始刷写

选择飞控对应的 STMicroelectronics COM 端口，然后点击“刷写”。

刷写过程中保持 USB 连接。页面显示绿色的 “成功！” 后，即表示刷写完成。