Model Match 的设置
Model Match是一项安全功能，用于防止遥控器错误地控制其他飞机。其核心原理是为遥控器上的每个模型配置和飞机上的接收机分配独一无二的ID，只有两者ID完全匹配时，飞控才能接收到有效的控制信号；若ID不匹配，接收机虽与遥控器保持无线连接，但不会向飞控输出任何信号，从而避免通道错乱引发安全事故。
如果遥控器脚本里显示 `Model mismatch（模型不匹配）`，这说明 ELRS 已经检测到接收机，但当前遥控器模型的 Model ID / Receiver Number 和接收机不匹配，所以飞控收不到有效遥控信号，Betaflight 才会显示 `RX_FAILSAFE`。
一、使用oxbot R1遥控器
请先按下面步骤测试：
1. 进入遥控器的 ExpressLRS Lua Script（ELRS设置）；
2. 找到 `Model Match（模型匹配）；
3. 先将开关关闭；
4. 保存后，重新给飞控断电再上电；
5. 再进入 Betaflight 的接收机页面，拨动摇杆，看通道是否有变化。
如果关闭 Model Match 后通道恢复，说明飞控和接收机本身没有问题，只是模型匹配设置不一致。
如果你需要继续使用 Model Match 功能，请切换到正确的遥控器模型，或者重新绑定接收机。
二、使用其他开源遥控器
若您使用的飞机上的接收机刚通过了oxbot R1遥控器连接，您想切换到开源遥控器连接，但发现您的遥控器无法正常控制飞机，且接收机指示灯为三闪的状态，此时请按下面步骤测试：
1. 进入遥控器的 ExpressLRS Lua Script（ELRS设置）；
2. 找到 `Model Match（模型匹配）；
3. 先将model match设置为off（若您之前使用用oxbot R1遥控器连接并开启了model match功能，则用开遥控连接时，就需要将model match设置为on）
4. 保存后，重新给飞控断电再上电；
5. 再进入 Betaflight 的接收机页面，拨动摇杆，看通道是否有变化。
6.如果设置 Model Match 后通道恢复，说明飞控和接收机本身没有问题，只是模型匹配设置不一致。