飞机无法解锁，如何进行排查

如果您发现 解锁后电机不转动 或 无法完成解锁操作，请按以下步骤逐项排查可能的原因。

🔍 步骤一：确认电机是否能正常旋转

1. 先卸下桨叶，确保操作安全
2. 将飞控连接至地面站（如 Betaflight Configurator）
3. 进入左侧菜单中的 “电机” 页面（Motors）
4. 转动四路电机，观察电机是否能正常运转

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🚫 步骤二：查看“禁止解锁标志”

飞控可能因某些限制条件未满足而拒绝解锁。请：

1. 在地面站主界面（Setup 页面）查看右下角的 “禁止解锁标志（Arming Disable Flags）”

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1. 理想状态下，仅显示 MSP：

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✅ MSP 表示当前连接了地面站，属于正常情况，断开连接后将自动消失

禁止解锁标志也会在OSD中显示，当解锁开关激活时，禁止解锁标志会在OSD中显示：

可以参考一下这个视频：

当解锁时，屏幕下方显示”Angle“就是禁止解锁标志

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🚫 常见“禁止解锁”原因说明与处理方法

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设置最大解锁角度示意：

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