不装桨叶解锁后飞机异常抖动
2025/10/13大约 2 分钟
如果您的飞机在不安装桨叶的情况下解锁，飞机出现了剧烈的抖动，如下面这个视频所示的情况
可以参考下面的流程来进行排查
1.确认飞控电调是否按照标准方向进行安装
如果飞控或电调没有按标准方式进行安装，需要设置更改飞控的方向或是电机的顺序了
2.检查电机的转向是否正确
在betaflight的电机页面旋转电机，观察电机的转向是否正确。电机转向有两种正确的方式：
- 内旋（Betaflight默认）：如下图红框中所示，1、4电机顺时针旋转，2、3电机逆时针旋转。
- 外旋：1、4电机顺时逆旋转，2、3电机顺时针旋转。竞速一般使用外旋，这样炸鸡时，桨叶不会把草泥往摄像头处聚集。
如果电机的转向不一致，可以参考下面这个教程进行更改：
如何调整电机的转向
如果电机的旋转方向与 Betaflight 的默认不一致，可通过以下步骤进行调整。
⚠️ 操作前安全提示
在进行电机调试前，请务必：
- 卸下所有螺旋桨，以避免意外旋转造成伤害
- 使用 USB 和电池为飞控和电调供电
🛠️ 步骤 1：进入电机页面
- 将飞控连接至电脑，打开 Betaflight Configurator
- 进入左侧菜单中的 “电机（Motors）” 页面
- 开启 “我已卸下桨叶” 安全确认开关
🔁 步骤 2：进入电机转向设置界面
点击电机页面中的 “电机方向（Motor Direction）” 按钮，进入转向调整界面
⚙️ 步骤 3：选择调整方式为“单独地（Individually）”
系统会提示您选择调整方式，点击 “单独地（Individually）”，可逐个更改电机方向：
🔧 步骤 4：逐个更改电机转向
- 点击上方的电机序号（1–4），选择要调整的电机
- 长按下方的按钮进行方向调整：
- “正常（Normal）”：设置为正向
- “反向（Reversed）”：设置为反向
- 每次设置完成后切换下一颗电机，依次操作 4 个电机
⚠️ 修改后系统会立即保存生效，无需手动保存设置。
✅ 步骤 5：确认电机方向是否正确
设置完成后，返回 电机页面，使用滑块测试电机是否按预期方向旋转。