电调的固件选择

关于电调固件升级的说明：

现在很多客户升级1.12，1.13后，电机发热增加，然后就出现了失步的问题

当前电调出厂时的固件版本为 1.11，而最新的固件版本为 1.13。请注意，版本之间的差异主要体现在以下几点：

1. 1.11版本 的电调设置相对保守，动力输出较低；
2. 1.12 和 1.13版本 提升了电机的输出功率，动力增强，但相应的发热量也有所增加。

因此，从 1.11版本 升级至 1.12 或 1.13版本 后，原有的 PID设置 可能不再适用。我们建议您在升级固件后， 重新检查并调整PID参数。一般来说，调整方向为 增加滤波。

目前，我们推荐使用 1.13版本固件，该版本提供更强的动力输出，但也伴随发热量的增加，请根据实际需求合理调整设置