如何刷写飞控的固件（飞控正常工作）
2025/10/13大约 2 分钟
适用于通过 USB 线刷写飞控固件的情况。请按照以下步骤操作，确保固件正确加载与烧录。
📥 第一步：下载并安装 Betaflight 地面站
请点击以下链接，下载适用于您的操作系统的 Betaflight Configurator（地面站软件）：
👉Windows 版本（免安装）：Betaflight Configurator.zip
👉MacOS（iOS）版本：betaflight-configurator_10.10.0_macOS.dmg
🔌 第二步：连接飞控至电脑
使用 USB 数据线将飞控连接到电脑，并打开 Betaflight Configurator。
连接成功后，界面右上角会显示飞控的端口号，例如：
🔧 第三步：选择固件目标型号与版本
在“固件刷写”界面，选择：
- 固件目标型号（如 CHAMP_H743ICM）
- 固件版本（建议选择最新稳定版或根据使用需求选择特定版本）
⚙️ 第四步：勾选刷写选项
建议启用：
- ✅ 全盘擦除（Full chip erase）
此选项可清除旧有配置，避免旧配置导致飞控出现异常。
☁️ 第五步：配置云构建（可选）
请根据所用传感器和接口选择对应外设功能。
如果不确定如何设置，推荐直接启用： ✅ Core Only（仅核心功能） 以保证基本功能正常，后续可再刷扩展配置。
📂 第六步：加载固件
点击 “从网络加载固件” 按钮：
加载完成后，“刷写固件”按钮将变为可点击状态：
🔄 第七步：开始刷写固件
点击 “刷写固件”，等待下方进度条完成，固件刷写成功。
❗ 故障排查：未进入刷写状态
若点击“刷写固件”后界面提示：
❌ “请重新启动并进入 bootloader 模式”
说明当前未能进入刷写所需的 DFU 模式。请参考以下教程手动进入 DFU 并重新刷写：
如有其他刷写异常，请截图错误信息并联系技术支持