如何刷写飞控的固件（飞控正常工作）
2026/7/15大约 2 分钟
适用于通过 USB 线刷写飞控固件的情况。请按照以下步骤操作，确保固件正确加载与烧录。
1.打开beatflight网页版地面站
声明：使用网页版地面站刷写固件需要科学上网，不然无法正常刷写固件。
并且刷写2025.12.x以后的固件都需要使用网页版地面站进行连接调试，无法使用10.10.0软件版地面站进行连接调参
2.连接飞控至电脑
使用 USB 数据线将飞控连接到电脑，并打开 Betaflight 网页版地面站。
连接成功后，界面右上角会显示飞控的端口号，例如：
3.选择固件目标型号与版本
在“固件刷写”界面，选择：
- 固件目标型号（如 CHAMP_H743ICM）
- 固件版本（建议选择最新稳定版或根据使用需求选择特定版本）
4.勾选刷写选项
建议启用：
- ✅ 全盘擦除（Full chip erase）
此选项可清除旧有配置，避免旧配置导致飞控出现异常。
5.配置云构建（可选）
请根据所用传感器和接口选择对应外设功能。
如果不确定如何设置，推荐直接启用： ✅ Core Only（仅核心功能） 以保证基本功能正常，后续可再刷扩展配置。
如果想使用不同的协议设备，那么需要自行选择您所需要的协议固件
（无线电协议根据您的接收机协议进行选择）
（osd协议根据您所使用的图传协议进行选择）
6.加载固件
点击 “从网络加载固件” 按钮：
加载完成后，“刷写固件”按钮将变为可点击状态：
7.开始刷写固件
点击 “刷写固件”，等待下方进度条完成，固件刷写成功。
8.如果点击烧写固件后卡着没有反应，说明当前未能进入刷写所需的 DFU 模式。请参考以下教程手动进入 DFU 并重新刷写：
如有其他刷写异常，请截图错误信息并联系技术支持