如何进入DFU模式刷写飞控的固件（飞控无固件）

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如果您的飞控正常工作，但需要更新固件

或是飞控在刷写固件时中断，飞控无法正常工作，

这种情况下需要进入DFU模式重新刷写固件才能正常使用

您可以参考下面的步骤，重新刷写飞控的固件程序：

• 1.使用电脑版Betaflight地面站重新刷写固件： 🔘 步骤 1：进入 DFU 模式

1. 一只手按住飞控上的 BOOT 键（通常位于主控旁边，如下图所示）
2. 同时，另一只手将 USB 插入飞控
3. 插入成功后松开 BOOT 键

此时飞控不会正常启动，而是进入 DFU 模式，用于固件刷写

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## ✅ 步骤 2：确认是否成功进入 DFU 模式

打开 Betaflight Configurator（地面站），查看右上角端口区域，是否显示如下：

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## 🧰 无法识别 DFU？请安装驱动

如右上角未显示 DFU 或提示“找不到端口”，请参考以下教程安装 DFU 驱动程序：

👉 使用 Zadig 安装飞控驱动程序

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## 🧱 步骤 3：刷写固件

飞控成功进入 DFU 模式后，即可刷写固件：

1. 点击左侧 “固件刷写工具”（Firmware Flasher）页面
2. 手动选择飞控型号与固件版本
3. 加载并刷写固件 📘 请参考完整刷写流程（从第 3 步开始）：

👉 如何刷写飞控固件（标准模式）

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## ⚠️ 注意事项

• 飞控进入 DFU 模式后，无法使用自动检测功能识别型号，请手动选择对应的固件型号（如 CHAMP_H743ICM）。

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• 若刷写失败或无法加载固件，请尝试更换 USB 线、切换 USB 接口，或重新安装驱动。

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2.使用Speedybee APP重新刷写固件 当您无法通过 Betaflight 地面站刷写固件时，可以使用 SpeedyBee App 进行快速固件刷新。该方法不需要飞控进入 DFU 模式，适合新手或现场操作。

## 📱 步骤 1：下载并安装 SpeedyBee App

iOS 用户：

• 前往 App Store，搜索 “SpeedyBee” 并安装

安卓用户：

• 可通过以下任一方式下载安装： 应用宝搜索 “SpeedyBee”
• 快蜂官网下载： 👉 https://www.speedybee.cn/download.html
• 直接下载 APK 安装包： 👉 点击下载 SpeedyBee App APK

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🔌 步骤 2：连接飞控

1. 为飞控供电（注意：如果使用电池供电，需要注意避免图传长时间静置过热）
2. 打开 SpeedyBee App，点击首页右下角的 “+” 按钮搜索设备
3. 选择并连接您的飞控设备

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## 🛠️ 步骤 3：进入固件刷写功能

连接成功后，进入飞控主界面，点击 “飞控固件烧写”

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## 📋 步骤 4：选择固件型号和配置

1. 选择您的飞控型号（如 CHAMP_H743ICM）
2. 选择固件版本（建议选择最新稳定版）
3. 配置选项：

若您不确定如何选择，请勾选 ✅ “仅核心功能（Core Only）”，确保基本功能刷入

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## 🔄 步骤 5：拉取并刷写固件

1. 点击 “拉取固件”，App 会自动从服务器下载对应固件
2. 下载完成后，点击 “刷新固件”
3. App 会自动开始刷写流程，期间请勿断开飞控供电

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## ✅ 刷写完成后

刷写完成后飞控需要手动重启。

重启飞控后即可正常工作。