如何使用本地固件进行刷写

首先打开betaflight地面站

BF地面站下载教程： https://wiki.oxbot.cn/drone/fpv-tools/betaflight-gcs.html

飞控/电调本地固件下载链接： https://wiki.oxbot.cn/fc-esc-firmware/firmware.html

使用电脑版Betaflight地面站刷写固件

您可以参考下面的步骤，重新刷写飞控的固件程序：

• 1.使用电脑版Betaflight地面站重新刷写固件：进入DFU模式

1. 一只手按住飞控上的 BOOT 键（通常位于主控旁边，如下图所示）
2. 同时，另一只手将 USB 插入飞控
3. 插入成功后松开 BOOT 键

此时飞控不会正常启动，而是进入 DFU 模式，用于固件刷写

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2.确认是否成功进入 DFU 模式

打开 Betaflight Configurator（地面站），查看右上角端口区域，是否显示如下：

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3.无法识别 DFU？请安装驱动

如右上角未显示 DFU 或提示“找不到端口”，请参考以下教程安装 DFU 驱动程序：

👉 使用 Zadig 安装飞控驱动程序

4.点击从本地电脑加载固件

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4.找到下载的本地固件并打开

固件下载链接：

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5.文件加载进BF地面站后点击烧写固件，这里需要注意打开专家模式并勾选上全盘擦除。

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刷写成功以后这里会自动重新进入，点击连接即可

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